1953年奔驰生产的E级轿车底盘编号为W120。该车采用了创新内嵌大梁式的设计，另外车辆的悬挂则采用了摇臂式悬挂。对于第一代的奔驰E级轿车来说，最大的特点就要算是其内部宽敞的空间。当时定位在家庭用车的E级轿车为乘客提供了最大的空间舒适性。